Probably a Tron/Star Trek – Inspired Train Prototype in Russia (2017)

20140711-222257-80577613.jpg
Standard

I’m a big fan of the most recent Tron and Star Trek representation in movies. The photos below depict a prototype that is probably will be used in Moscow in 2017, and this baby is battery powered!

Source: http://zyalt.livejournal.com/1112328.html

20140711-221930-80370671.jpg

20140711-221931-80371165.jpg

20140711-221931-80371432.jpg

20140711-221931-80371669.jpg

20140711-221930-80370920.jpg

Thinking too much is like a disease. The cure is Taking Action.

Standard

I found something worth pondering in the interwebz, here goes:

Internalise the idea that thinking too much leads to inaction. If you think too much, your mind will focus mainly on the negative part of it. The more you think, then the more opportunity you give those negative voices in your head to convince you not to act. Don’t wait until you’re ready. We’ll never be ready. You either start, or you continue thinking about starting. Realise that thoughts actually have NO REDEEMABLE VALUE. A million thoughts are worthless in comparison to 1 tiny action. Don’t linger on how much you have to do. Don’t linger on how effective your action needs to be. Simply do a tiny action as that is still INFINITELY greater than no action. So just start.

Sesi Drone Briefing Bersama Unit Korporat (CITRA) UMT

Standard

Unit Korporat UMT sedang menimbangkan untuk membeli beberapa buah quadrotor drone. Oleh yang demikian, saya dengan berbesar hati meluangkan masa bersama dengan orang-orang kuat dari Unit Korporat iaitu En. Mokhtar (photographer), En. Amirul & En. Hadi untuk memberi penerangan ringkas sebelum pembelian dijalankan. Sesi turut dihadiri oleh ahli kumpulan penyelidikan saya, En Israr & Cik Hafidah.
20140710-210159-75719219.jpg

Foto Pusat Pengajian Kejuruteraan Kelautan, UMT dari Udara

Standard

Pagi tadi dalam jam 10.20am, saya dan Master’s degree student saya, Israr telah meluangkan masa untuk menjalankan maiden flight (penerbangan pertama) quadrotor drone yang kami develop sejak dari 2012 (TPM grant, UMT). Sesi berjalan lancar dalam keadaan angin yang tidak terlalu laju (mungkin next time saya perlu bawa anemometer untuk mengukur kelajuan angin).

2014-07-09 10.51.23

Bangunan Pusat Pengajian Kejuruteraan Kelautan ini mempunyai 6 tingkat dengan ketinggian 24 meter. Oleh yang demikian, secara kasarnya kita boleh menganggarkan ketinggian penerbangan ini adalah setinggi +- 40 meter.

Spesifikasi quadrotor drone yang kami gunakan adalah seperti berikut:
1. Emax Brushless Motor 2213-935 KV
2. Emax 25A Electronic Speed Controller (ESC)
3. Emax 1045 propellers
4. Ardupilot Mega Flight Controller (APM) 2.0 (firmware V 3.15)
5. LiPo battery 2200 mAH
6. Frame X-type, 400 mm
7. Camera: GoPro Hero 3

Event: Fundamentals and Building of Quadrotor Drone Bersama UMT-Petrosains

En. Kamaruddin Kassim, Cik Nurhidayah Nordin, Dr. Ahmad Faisal Ayob & En. Shah Johari
Standard

Pada 3 Julai yang lepas, saya telah menyampaikan sebuah bengkel latihan yang diberi nama Fundamentals and Building of Quadrotor Drone. Event ini telah dijalankan di Universiti Malaysia Terengganu, yang mana ia dihadiri oleh jemputan dari Petrosains dan ahli-ahli kumpulan penyelidikan saya iaitu Ocean Robotics & Optimization Group.

Bengkel Latihan ini dipecahkan kepada beberapa bahagian, iaitu; pengenalan asas elektronik & robotik, pengenalan kepada konsep quadrotor drone dan amali pemasangan quadrotor drone.

Bengkel amali ini adalah yang pertama seumpamanya diadakan di Universiti Malaysia Terengganu, dan mungkin pertama di Malaysia :-)

Setiap peserta diberikan peluang untuk menerbangkan sendiri model drone dan juga diberikan sijil penyertaan.

Ucapan terima kasih saya sampaikan kepada para peserta, iaitu; Petrosains Outreach Programmes Department Director, En Kamaruddin Kassim (KK), Cik Nurhidayah Nordin (Hani), En. Johan Shah Arif (Joe), Cik Tengku Hafidah Tengku Hussian, En. Ahmad Israr Ihsan Mainong dan Dr. Syibrah di atas penglibatan mereka di dalam bengkel latihan ini.

InsyaAllah, bengkel ini akan diperluaskan lagi mengikut demand kepada peserta-peserta bermula dari peringkat lepasan SPM, universiti dan masyarakat umum.

Sambungan Ardurover (APM 2.5 dan Receiver Spektrum AR 600)

Standard

Di dalam wiki Ardurover, ada diterangkan berkenaan dengan sambungan diantara Receiver (RX) dan RC Input pada APM board. Akan tetapi, di dalam gambarajahnya, ia tidak menerangkan dengan jelas, yang mana satu RX output dari segi Throttle, Rudder dan Auto mode. Bagi mereka yang memerlukan gambarajah grafik, sila rujuk gambar di bawah untuk bantuan.

Sambungan APM 2.5 dengan RX

Sambungan APM 2.5 dengan RX